A 1550nm লিডার (হালকা সনাক্তকরণ এবং রেঞ্জিং) মডিউল এমন একটি কমপ্যাক্ট সিস্টেম যা দূরত্বগুলি পরিমাপ করতে এবং অবজেক্টগুলি থেকে প্রতিফলিত সংকেতগুলি সনাক্ত করে 3 ডি স্পেসিয়াল ডেটা উত্পন্ন করতে 1550 এনএম তরঙ্গদৈর্ঘ্যে (নিকট-ইনফ্রারেড) লেজার ডালগুলি নির্গত করে . 1550 এনএম তরঙ্গদৈর্ঘ্য চোখের সুরক্ষা সুবিধার কারণে এবং ভাল বায়ুমণ্ডলীয় সংক্রমণ {{{}
1550nm লিডার মডিউলগুলির প্রকার
টাইম অফ ফ্লাইট (টিওএফ) লিডার
নির্গত লেজার ডাল এবং প্রতিফলিত সংকেতগুলির মধ্যে সময় বিলম্ব পরিমাপ করে .
আলোর গতির উপর ভিত্তি করে দূরত্ব গণনা করে .
স্বয়ংচালিত এবং রোবোটিক্সে সাধারণ .
ফ্রিকোয়েন্সি-মডুলেটেড অবিচ্ছিন্ন তরঙ্গ (এফএমসিডাব্লু) লিডার
একটি অবিচ্ছিন্ন ফ্রিকোয়েন্সি-মডুলেটেড সিগন্যাল . নির্গত করে
প্রতিবিম্বিত সংকেতের ফ্রিকোয়েন্সি শিফট দ্বারা দূরত্ব এবং বেগ পরিমাপ করে .
উচ্চ রেজোলিউশন এবং বেগ সনাক্তকরণ . সরবরাহ করে
স্পন্দিত লিডার
1550 এনএম . এ সংক্ষিপ্ত, উচ্চ-পিক-পাওয়ার ডালগুলি নির্গত করে
উচ্চ নির্ভুলতার সাথে দীর্ঘ পরিসীমা সনাক্তকরণের জন্য উপযুক্ত .
ফ্ল্যাশ লিডার
বিস্তৃত মরীচি . ব্যবহার করে একই সাথে ভিউয়ের পুরো ক্ষেত্রটি আলোকিত করে
একক শটে স্থানিক ডেটা ক্যাপচার করে, দ্রুত ম্যাপিংয়ের জন্য আদর্শ .
স্ক্যানিং লিডার
কোনও দৃশ্য জুড়ে লেজার ডালগুলি স্ক্যান করতে ঘোরানো মিরর বা এমইএমএস ব্যবহার করে .
বিস্তারিত 3 ডি পয়েন্ট মেঘ সরবরাহ করে .
কাজের নীতি
লেজার নির্গমন
লিডার মডিউলটি 1550 এনএম . এ লেজার ডাল বা অবিচ্ছিন্ন তরঙ্গ আলো নির্গত করে
1550 এনএম সংক্ষিপ্ত তরঙ্গদৈর্ঘ্যের তুলনায় উচ্চতর পাওয়ার স্তরে চোখের নিরাপদ, শক্তিশালী সংকেতগুলি সক্ষম করে .
প্রচার এবং প্রতিচ্ছবি
লেজার ডালগুলি বায়ুমণ্ডলের মধ্য দিয়ে ভ্রমণ করে যতক্ষণ না তারা কোনও বস্তুকে আঘাত করে .
আলো প্রতিফলিত করে বা সেন্সরটির দিকে ফিরে ছড়িয়ে ছিটিয়ে .
সংকেত সনাক্তকরণ
একটি ফটোডেটর (ইনগাস এপিডি বা পিন ফটোডিয়োড) ফিরে আসা আলো সংগ্রহ করে .
মডিউল পরিমাপসময় বিলম্ব(টফ লিডারে) বাফ্রিকোয়েন্সি শিফট(এফএমসিডাব্লু লিডারে) .
দূরত্ব গণনা
দূরত্ব=(আলোর গতি × সময়ের বিলম্ব) / 2.
এফএমসিডাব্লুয়ের জন্য, দূরত্ব এবং বেগ বীট ফ্রিকোয়েন্সি গণনা থেকে প্রাপ্ত .
ডেটা প্রসেসিং
মডিউলটি দূরত্ব এবং তীব্রতার ডেটা 3 ডি পয়েন্ট মেঘে রূপান্তর করে .
আরও প্রক্রিয়াজাতকরণ অবজেক্ট সনাক্তকরণ, ম্যাপিং এবং নেভিগেশন সক্ষম করে .
ফাংশন
দূরত্ব পরিমাপ
1550 এনএম হালকা . ব্যবহার করে অবজেক্টগুলিতে সঠিকভাবে দূরত্ব পরিমাপ করে
3 ডি ম্যাপিং
পরিবেশ মডেলিংয়ের জন্য 3 ডি স্পেসিয়াল ডেটা উত্পন্ন করে .
বেগ পরিমাপ(এফএমসিডাব্লু লিডার)
চলমান অবজেক্টগুলির গতি সনাক্ত করে .
উচ্চ-রেজোলিউশন ইমেজিং
লক্ষ্য দৃশ্যের বিশদ স্থানিক রেজোলিউশন সরবরাহ করে .
চোখের সুরক্ষা
1550 এনএম . এ কম রেটিনাল বিপদের কারণে নিরাপদে উচ্চতর শক্তিগুলিতে পরিচালনা করে
আবহাওয়া এবং পরিবেশের স্থিতিস্থাপকতা
সংক্ষিপ্ত তরঙ্গদৈর্ঘ্যের তুলনায় কুয়াশা, ধূলিকণা এবং বৃষ্টিতে আরও ভাল পারফরম্যান্স .
কমপ্যাক্ট এবং ইন্টিগ্রেটেড ডিজাইন
যানবাহন, ড্রোন এবং রোবটগুলিতে সহজ সংহতকরণের জন্য মডিউল ফর্ম ফ্যাক্টর .
অ্যাপ্লিকেশন
স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন
নেভিগেশন, বাধা সনাক্তকরণ এবং সংঘর্ষ এড়ানোর জন্য রিয়েল-টাইম পরিবেশ উপলব্ধি .
মানহীন বিমানীয় যানবাহন (ইউএভি) / ড্রোন
টেরিন ম্যাপিং, বাধা সনাক্তকরণ এবং জিপিএস-সমন্বিত অঞ্চলে নেভিগেশন .
শিল্প অটোমেশন
রোবোটিক্স নেভিগেশন, অবজেক্ট বাছাই, এবং কারখানায় সংঘর্ষ প্রতিরোধ .
জিওস্প্যাশিয়াল ম্যাপিং এবং জরিপ
উচ্চ-নির্ভুলতা টপোগ্রাফিক ম্যাপিং এবং 3 ডি মডেলিং .
সুরক্ষা এবং নজরদারি
অনুপ্রবেশকারী সনাক্তকরণ, ঘের পর্যবেক্ষণ এবং ভিড় বিশ্লেষণ .
কৃষি
ক্রপ মনিটরিং, ফিল্ড ম্যাপিং এবং স্বায়ত্তশাসিত কৃষিকাজ সরঞ্জাম গাইডেন্স .
স্মার্ট শহর ও অবকাঠামো
ট্র্যাফিক মনিটরিং, পথচারী সনাক্তকরণ এবং অবকাঠামো পরিদর্শন .
বর্ধিত বাস্তবতা (এআর) এবং ভার্চুয়াল রিয়েলিটি (ভিআর)
নিমজ্জনিত অভিজ্ঞতার জন্য স্থানিক ম্যাপিং .
সংক্ষিপ্ত টেবিল
| বৈশিষ্ট্য | বর্ণনা |
|---|---|
| তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 1550 এনএম (কাছাকাছি ইনফ্রারেড) |
| লেজার টাইপ | স্পন্দিত, এফএমসিডাব্লু, টফ, ফ্ল্যাশ বা স্ক্যানিং লিডার |
| ডিটেক্টর টাইপ | ইনগাস এপিডি, পিন ফটোডিয়োড |
| পরিসীমা | কয়েকশো মিটার অবধি (সিস্টেম অনুসারে পরিবর্তিত হয়) |
| রেজোলিউশন | সেন্টিমিটার থেকে মিলিমিটার স্তর |
| মূল সুবিধা | চক্ষু-নিরাপদ উচ্চ শক্তি, ভাল বায়ুমণ্ডলীয় অনুপ্রবেশ |
| সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন | স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন, ড্রোন, শিল্প অটোমেশন, ম্যাপিং |